Das Problem ist bekannt (auch bei Yamaha) und imo eine große Schlamperei, die sich Yamaha bei den Geräten CS6x, S30/80 erlaubt hat.
Soweit ich weiß hinkt der Arpeggiator genau 1/32 Note hinterher, was man im Sequenzer mit entsprechender Vorlaufzeit regeln können müsste (hab´s aber noch nicht getestet, da ich den Arp meines S30 zusammen mit Cubase eigentlich nie nutze).
Viel schlimmer finde ich das Problem beim Livespielen, da die Verzögerung auch bei direktem Tastenanschlag erfolgt, was einen timinfesten Einsatz des Arp live nahezu unmöglich macht.
Ich hab mal gerüchteweise gehört, dass für den CS6x irgendwo ein OS-Update existieren soll, dass dieses Problem angeblich beheben soll. Hab aber leider keine URL dazu.
Die S30/80-User schauen auf jeden Fall in die Röhre, da Yamaha nach eigener Aussage kein OS-Update für diese Geräte mehr entwickeln wird.
Grüße
Cos