Ok, du sagst ja, du hättest seit der Videoaufnahme Fortschritte gemacht. Kann man natürlich ohne Vergleich nicht beurteilen.
Aber gut, was ja auch bereits mehrfach gesagt wurde: Wenn es da eine Baustelle gibt, dann ist es nicht die Stimmlage (der Ambitus (Umfang) vergrößert sich bei hinreichendem Üben ohnehin meist automatisch - und dann kann man immer noch weitersehen), sondern eben die Intonation, die auch schon in Lagen, die eigentlich bequem sein sollten, recht schwierig ist.
Das ist mMn die Sache, an der deine Lehrerin mit dir unbedingt arbeiten sollte, denn das Treffen der richtigen Tonhöhen ist schlicht und ergreifend die allererste Sache, die funktionieren muss, da helfen dir auch 4 Oktaven Stimmumfang nicht drüber hinweg.
Helfen kann hier, wie @TheTick bereits erwähnte, in der Tat das Üben mit Mikro und Kopfhörer - und das natürlich zu einer Referenz-Begleitung. Die Stimme, die man über den Kopf hört, führt einen tatsächlich nicht selten in die Irre, ein Mikro sorgt dann dafür, dass man die Tonhöhen tatsächlich so hört, wie sie auch andere Leute hören. Wenn du das mehr oder minder regelmäßig weiterbetreiben willst, ist das eine Investition, die sich ganz bestimmt lohnt. Und auch keine sonderlich teure, denn an sich tut es so gut wie jedes Mikrofon, ein beinahe beliebiger (idealerweise vermutlich halboffener) Kopfhörer und ein Kleinstmischer oder sog. Audio-Interface (womit man dann auch gleich aufnehmen kann), letzteres gibt es für schmales Geld auch in einem. Mit einem Investitionsvolumen von ca. €150 kann man da an sich schon hinkommen.