Generell gilt auch in dem Fall das Urhebergesetz. Ohne Genehmigung der Schöpfer der Bilder ist eine nicht private Nutzung natürlich nicht legal.
Und wenn ihr die CD verschickt, ist das alles andere als "im privaten Rahmen".
Ich würde versuchen, eine Genehmigung zu bekommen.
Wenn es im kleinen Rahmen ist und ihr selber nix oder nur wenig dabei verdient, kann ich mir schon vorstellen, daß der ein oder andere ja sagt, ohne Gebühren haben zu wollen. Ihr solltet auf jedan Fall anbieten, daß der Urheber namentlich auf der CD genannt wird.
Ein Fall aus der Praxis:
Die Band Into The Abyss hat auf dem Cover ihrer letzten CD "Cosmogonia" Bilder von dem Künstler Wolfgang Klähn.
Die Band hat die Genehmigung bekommen, ohne Gebührem zahlen zu müssen, die haben dann sogar Fotos der Bilder machen dürfen (oder waren es Dias, die sie zum Einscannen geliehen bekommen haben? Weiß ich jetzt nicht mehr genau).
Und die CD war offiziell mit einer Auflage von mehreren Tausend Stück veröffentlicht worden.
Was sind das denn genau für Bilder, die ihr verwenden wollt?