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Dieses Thema ist dafür gedacht mir und Anderen, euch ein schnelleres Nachschlagen zu ermöglichen falls man mal wieder die Specs vergessen hat..
https://support.google.com/youtube/answer/4603579?hl=de
Zusammengefasst wird für Audio folgendes empfohlen:
MPEG-2
Audio-Codec: MPEG Layer II...